柔性制造系統是由計算機管理、控制、高效地制造某一類小批量多品種零部件的自動化制造系統，能根據制造任務或生產環境的變化迅速進行調整，以適應多品種、中小批量生產。當制造對象發生變化時，通過簡單地改變軟件、工裝、刀具就能夠制造出所需的零件。
柔性制造根據規模大小分為：
（1）柔性制造單元（Flexible Mechanical Cell），由 1-2 臺數控加工設備、上下料機構（工業機器人）及物料運送存儲設備構成，是一種小規模的 FMS，實現單機柔性化及自動化。
（2）柔性制造系統（Flexible Mechanical System），由多臺數控車床、集中的控制系統和物料搬運系統構成
（3）柔性制造線（Flexible Mechanical Line），由多臺專用機床聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線，實現加工批量較大的不同規格零件。柔性程度低的柔性自動化生產線，在性能上接近大批量生產用的自動生產線；柔性程度高的柔性自動生產線，則接近于小批量、多品種生產用的柔性制造系統。
（4）柔性制造工廠（Flexible Mechanical Factory），由計算機系統和網絡，通過制造執行系統 MES 將設計、工藝、生產管理及制造過程的所有柔性單元 FMC、柔性線 FMS 連接起來，配以自動化立體倉庫，實現從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整的數字化制造過程。它將制造、產品開發、經營管理的自動化連成一個整體，是以信息流控制物質流的智能制造系統Intellectual Mechanical System），實現整個工廠的柔性化及自動化。
江蘇康默斯在柔性制造系統中的目標是物料的裝夾和定位，即各種非標夾具設計和機械手夾爪設計。
